吊伐

这张Knotts拍到的照片珍藏很久，没舍得发（热泪盈眶描述 正在积蓄情感）

懂得都是秒懂~

Agate turtles

Agate 玛瑙一种半宝石。 特点： 属于石英（Quartz）家族中的玉髓（Chalcedony）。 最大特点是有一层层同心或平行的条带纹理（banding）。 硬度约 6.5–7（莫氏硬度）。 常用于首饰、摆件、印章等。

再看下面这张：

实在秒懂 就跟你说20年前怎么安装VMWare似的

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宝石拍摄地点描述：

The Geode Shop at Knott's Berry Farm is a hidden gem located near the entrance of Ghost Town. Famous for its interactive geode-cracking experience, you can pick out a geode from various price points and have it sliced open with a diamond blade on the spot.

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这张🆕发现的

韩国豆腐准备好 开心😄的时候就拿豆腐“撞死”自己

如何用豆腐“撞死”链接

油管教程

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和🐸聊天时，没事情冒出一句：：两个冒号是干啥的考考你？？链接🔗

没想到新增Feature:

ChatGPT介绍：

官方文档

ROS 2 Lyrical Luth Documentation

这是 Lyrical 的官方入口，包含：

• 安装指南（Ubuntu、Windows 等）

• Beginner Tutorials（新手教程）

• Concepts（ROS 2 核心概念）

• How-to Guides（开发指南）

• API Documentation

• Release Notes

• Migration Guides（版本迁移）

Release Guide（发行说明）

Lyrical Luth Release Notes

里面介绍了：

• 发布时间：2026 年 5 月

• LTS（长期支持）版本，支持至 2031 年 5 月。

主要新增功能包括：

• rosidl::Buffer：支持零拷贝（Zero-copy）消息传输，uint8[] 在 C++ 中变为 rosidl::Buffer<uint8_t>，适合 GPU、AI 推理等高性能场景。

• AsyncNode (rclpy)：Python 原生支持 asyncio。

• YAML 参数文件支持显式类型标注。

• rosbag2 支持更丰富的远程控制和消息丢失监控。

• robot_state_publisher 支持从 Topic 获取 robot_description。

• 新增线程命名工具、Base64 API、运行时切换日志后端等。

Tutorials（官方教程）

Lyrical 的教程与 Jazzy、Kilted 基本一致，包括：

• Installation

• Workspace 创建

• Package 创建（ament_cmake / ament_python）

• Publisher / Subscriber

• Service / Client

• Action

• Parameters

• Launch

• TF2

• URDF

• rosbag2

• Composition

• Lifecycle Node

• DDS 通信

这些教程都可以从官方文档首页进入