去Hmart买块豆腐撞“死”🥰
因为感到了浓烈的幸福 想去韩国超市发泄一下 买块豆腐撞一下
我还咨询了一下Google AI 难怪Wild Robot呢~~~
AI Overview
是的，现今大多数机器人开发（无论是工业级还是学术研究）依然高度依赖基于 Ubuntu 的 Linux 系统。这主要归功于机器人操作系统（ROS/ROS 2）的官方支持。
当前主流机器人系统的技术生态如下：
绝对的生态核心：ROS 与 ROS 2
几乎所有主流的机器人软件框架，都将 Ubuntu 视为首选甚至唯一的官方支持平台。例如，ROS 2 官方推荐针对不同长期支持（LTS）版本搭配对应的 Ubuntu 系统：ROS 2 Humble 强绑定于 Ubuntu 22.04
ROS 2 Iron / Jazzy 等版本则深度优化适配 Ubuntu 24.04 LTS
研发与部署的行业标准
开发端： 绝大多数算法工程师和开发者倾向于在 PC 本地安装 Ubuntu 桌面版，或使用容器技术进行跨平台编译。
边缘端： 在工控机、嵌入式计算平台（如 NVIDIA Jetson Orin 系列）上，通常预装 Ubuntu 镜像，以便于直接调用底层硬件加速和传感器驱动。
具身智能与 AI 的融合
随着大模型和端到端具身智能的普及，机器人系统需要承载大量的深度学习模型，而 Ubuntu 生态提供了最完善的 CUDA 驱动支持和深度学习框架（如 PyTorch、TensorRT）兼容性。
虽然特定领域的微型机器人或对功耗极度敏感的设备可能会使用嵌入式 RTOS（如 FreeRTOS、Zephyr）或 NuttX，但在需要复杂导航、机械臂控制及机器视觉的场景中，Ubuntu 依然占据统治地位
所以你说需要爱的碰撞吗
快说，要不要去韩国超市买豆腐来着😘
说起后知后觉，我那天在问AI
在我心里如同初恋/白月光般地位的WinCE 是如何演变为Ubuntu+ROS2
因为我是很怀旧的
在我心里 WinCE还是唯美无法取代的位置 所以我很想比较二十年来心路历程
人家又给了完整的答案：
WinCE 是什么？
Windows CE 本质上是一个：
嵌入式操作系统（Embedded OS）
实时操作系统（RTOS）
提供驱动、文件系统、GUI、网络协议栈
可以直接运行设备
当年广泛用于：
工业控制器
手持PDA
条码枪
车载导航
医疗设备
ATM机
ROS 是什么？
Robot Operating System 名字有 Operating System，但实际上：
它不是操作系统。
更准确说是：
机器人中间件（Middleware）
软件框架
通信平台
ROS通常运行在：
Linux
Ubuntu
Debian
之上。
例如：
Ubuntu Linux
↓
ROS2
↓
机器人应用程序ROS 和 WinCE 的关系
如果看机器人行业：
早期：
WinCE
+
机器人程序后来变成：
Ubuntu Linux
+
ROS2
+
机器人应用程序因此很多人感觉：
"WinCE 被 ROS 取代了"
实际上是：
WinCE 被 Linux 取代，而机器人软件层又增加了 ROS
为什么说WinCE是白月光哦？因为我读软件的 隔行如隔山 的确很难接触到硬件
我做树莓派 Linux都是16年搬到美国以后 Python也是那个时期
就是说20年前在软件学院不流行树莓派 也不流行Python（我解释过 学院还在教育我们J2EE 为了帮助我们就业）
如果想在嵌入式方向积累美好的印象 那就得先接触白月光WinCE
这种感觉就像重生校草，先谈个1.0版本，虽然消亡了，还可以谈2.0版本
所以说就算他已经不在了，但是当时的美永远停留在心里
我又问了一下AI：
电子工程系（EE）/ 信息工程系 / 自动化系：
偏重方向：硬件设计、底层驱动、微控制器（MCU）应用。
特点：这是国内最早涉足嵌入式（当时多称单片机）的院系。学生需要学习模电、数电、微机原理，重点在于用芯片和电路板控制外部设备（如电机、传感器）
我考大学的时候，我填志愿，我想去软件学院，家长倒是建议我学习电子工程系
因为小时候比较匮乏，我就想读赚最多钱的IT
等我移民美国后，我发现我感兴趣就是树莓派 机器人之类的
发现如果不考虑钱的时候，那可能是生理性喜欢~~~
学生时代 我院就是推广这本书，因为我咨询了一下AI，其他院（自动化专业）学的是51单片机和STM32
我们是全国唯一一家 几乎强制学习WinCE😂（全中国第一批示范性软件学院）
第1章 Windows CE簡介
1.1 嵌入式系統
1.2 嵌入式操作系統
1.3 Windows CE嵌入式操作系統
1.4 基於Windows CE的嵌入式系統開發
1.5 本書涉及的軟件
第2章 Windows CE的體系結構和功能
2.1 Windows CE的結構功能概覽
2.2 進程、線程與調度
2.3 內存管理
2.4 存儲管理與文件系統
2.5 驅動管理與服務
2.6 用戶界面與圖形系統
2.7 Windows CE的應用特性
第3章 應用程序開發總覽
3.1 Windows CE應用程序開發的幾點說明
3.2 應用程序開發流程
3.3 Windows CE的應用編程接口
3.4 開發工具介紹及對比
3.5 使用遠程工具
第4章 操作系統設計
4.1 在PC機上運行Windows CE
4.2 Platfrom Builder集成開發環境
4.3 定制Windows CE操作系統的一般流程
4.4 Windows CE的目錄組織
4.5 Windows CE的構建系統
4.6 創建自定義組件
第5章 驅動程序設計
第6章 操作系統移植
