玳瑁元宝 光荣介绍乌龟大本营璀璨🎇历史
ChatGPT整理
1. 先看背景：韩国为什么会成为 TurtleBot3 的重要基地？
TurtleBot ：
TurtleBot 1（2010/2011）：Willow Garage + iRobot Create
TurtleBot 2（2012）：韩国 Yujin Robot 基于 Kobuki/iClebo 平台发展
TurtleBot3（2017）：韩国 ROBOTIS（ROBOTIS / ROBOTIS-GIT） 开发
所以韩国实际上从 TurtleBot 2 开始就已经深度参与这个生态，而 2017 年 TurtleBot3 出现后，韩国进一步成为 TurtleBot + ROS 教育和竞赛的重要中心。ROBOTIS 官方也把 TB3 定义为面向 ROS 初学者，同时又可以进行高级机器人开发的模块化平台。
2017：TurtleBot3 爆发的一年
① 2017 年初：开始大量做开发者实验
ROBOTIS 在 2017 年连续发布：
TurtleBot3 Tank
TurtleBot3 Autonomous Car
TurtleBot3 RoadTrain
Segway
Mecanum/Omni wheel
SLAM
Gazebo
Teleoperation
OpenCR
LDS 激光雷达
这点很重要。
TB3 从一开始就不是“买回来只能开的小车”，而是故意设计成可以拆、改、重新组合的 ROS 实验平台。
例如它的核心控制板是 OpenCR，上层则运行 Raspberry Pi + Linux + ROS。这样就非常适合大学实验室和学生做机器人课程。
ROBOTIS 当时甚至公开鼓励大家做各种奇怪的 TB3 改造。官方时间线可以看到大量这些项目从 2016 年底到 2017 年集中出现。GitHub
② 2017 ICRA：韩国开始大规模推广
2017 年 5 月，ROBOTIS 在 ICRA 2017 做了 TurtleBot3 的展示、Party 和 Tutorials。
当时还专门搞了：
FREE TB3 Burger event
也就是让开发者体验 TurtleBot3 Burger。
这其实非常符合当时 ROBOTIS 的推广策略：
不要只卖机器人，而是让 ROS 开发者拿到机器人以后马上能够开始玩。
ROBOTIS 的官方历史记录把 ICRA 2017、TB3 Burger 活动、Tutorial 等都列为当年的重要事件。ROBOTIS Docs
③ 2017 年韩国非常重要的一件事情：ROS National Tour
这个可能就是你想找的**“韩国盛大活动”**。
2017 年 8 月 21～25 日，韩国举办了：
ROS National Tour Seminar in Korea
地点连续覆盖：
光州 Gwangju
釜山 Busan
大邱 Daegu
大田 Daejeon
首尔 Seoul
而且不是一天简单演讲。
官方记录显示：
超过 540 名工程师和学生参加。
组织方面包括：
ROBOTIS
GIST
Dong-A University
Kyungpook National University
KAIST
Seoul National University
每天大约 5 小时，内容从 ROS 安装、ROS 基础，一直到：
SLAM → Navigation → Manipulation
并且大量使用 TurtleBot3 + Gazebo 进行实验。Open Robotics Discourse
所以如果你问：
“2017 年韩国是不是在大力推广 TurtleBot + ROS？”
答案是：非常明显，而且是全国性的推广。
④ 2017 AutoRace：真正让 TurtleBot3 火起来的活动
这个就更有意思了。
ROBOTIS 开始把 TurtleBot3 做成一个：
ROS 自动驾驶小车竞赛平台
也就是：
TurtleBot3 AutoRace 2017
它不是简单的遥控赛车，而是要求机器人自己完成任务。
包括：
🚦 Traffic Light
交通灯识别
🛣️ Lane Tracking
沿着道路行驶
🅿️ Parking
自动停车
🚧 Level Crossing / Toll Gate
闸门/道口
🚇 Tunnel
隧道
机器人还要沿着规定颜色的道路行驶。官方后来把完整的 AutoRace 2017 源代码和教程开放出来。Open Robotics Discourse
而且这件事的意义非常大：
别人可以直接拿 ROBOTIS 的代码、地图和规则，在自己的学校/城市举办类似比赛。
所以 TurtleBot 从：
“ROS 教学机器人”
开始变成：
“ROS 自动驾驶竞赛平台”。
2015-2016施奶奶爱动脑科普节目
2016-2017施奶奶Python + Python Turtle快乐编程与艺术创作
当时写的宣传标语：海龟作图 通过编程绘图这种寓教于乐🉐教学方式 在快乐中学到编程只是 也可以发挥创造力 画出艺术作品🎨 一个get两种新技能 初学者和🧒儿童适合早期STEM教育
2018小乌龟爬到济州岛啦！当年就开始好运连连咯~~
下暴雪
海鲜超多！
