ROS教学机器人| Turtlebot x 机器鸡

先接上集 说到村里很多人家都有🐑的

每天都在村里围观🐑

我用ChatGPT做的 我是养鸡的

继续说我们乌龟大本营🐢的事情：

TB3 从一开始就不是“买回来只能开的小车”，而是故意设计成可以拆、改、重新组合的 ROS 实验平台。

例如它的核心控制板是 OpenCR，上层则运行 Raspberry Pi + Linux + ROS。这样就非常适合大学实验室和学生做机器人课程。

ROBOTIS 当时甚至公开鼓励大家做各种奇怪的 TB3 改造。官方时间线可以看到大量这些项目从 2016 年底到 2017 年集中出现

我用ChatGPT设计的 Turtlebot x 机器鸡